У меня laravel 5.3.*
Привязку параметра маршрута к модели 

%%(php)$router->model('task', 'App\Task');%%

делать не нужно. 
Достаточно указать в в методе контроллера 

%%(php)public function destroy(Task $task)%%

и laravel сам привяжет параметр к модели.