Если ктонибудь работает роутингом на Pivot таблицах, нп: attribute_product, то ему будет проще называть контроллер так же, как и таблицу.
Будет:
attrbiute_product, AttributeProductController, attribute_product/{id}
А в случае с articles:
articles, ArticlesController, articles/{id}.

То что придлагает автор говорит нам менять название контролера на ед. ч. Но зачем? Если все можна сделать очень просто.
Ну и если взять его пример то как быть с attribute_product.